Το πλησιέστερο του πέρασμα προς την Γη, κάνει ο αστεροειδής Εστία (Vesta), ο δεύτερος μεγαλύτερος αστεροειδής στην Κύρια Ζώνη των Αστεροειδών.
O αστεροειδής έχει διάμετρο 525 χιλιόμετρα και θα κάνει το πλησιέστερο του πέρασμα των τελευταίων 20 χρόνων, και θα είναι ορατός με γυμνό μάτι μέχρι τα μέσα Ιουλίου.Σύμφωνα με τους επιστήμονες ο αστεροειδής θα είναι ορατός εκτός πόλεων σε σκοτεινό ουρανό σαν ένα μικρό αστέρι στον αστερισμό του Τοξότη και είναι ιδιαίτερα σπάνιο ένας αστεροειδής να είναι ορατός με γυμνό μάτι.
Η Εστία είναι ο πιο φωτεινός αστεροειδής στην Κύρια Ζώνη των Αστεροειδών. Η ζώνη αυτή είναι η περιοχή ανάμεσα στις τροχιές του Άρη και του Δία και αποτελείται από εκαντοντάδες χιλιάδες αστεροειδείς, οι περισσότεροι αστεροειδείς του ηλιακού μας συστήματος.Ο μεγαλύτερος αστεροειδής στην Κύρια Ζώνη των Αστεροειδών είναι η Δήμητρα (Ceres). H Δήμητρα θεωρείται ως ο μικρότερος πλανήτης νάνος του ηλιακού μας συστήματος και έχει διάμετρο 945 χιλιόμετρα.Μια δεύτερη Ζώνη Αστεροειδών βρίσκεται στα εξωτερικά `σύνορα` του ηλιακού μας συστήματος, πέραν από τον Πλούτωνα και ονομάζεται Ζώνη του Κάιπερ. Στη ζώνη αυτή υπάρχουν μικρά σώματα, παρόμοια με τον πλανήτη νάνο Πλούτωνα, σε αργή τροχιά γύρω από τον Ήλιο, καθώς και πυρήνες κομητών.
